伺服電動缸是什么？伺服電動缸就是伺服電機與電動缸傳動絲杠直接相連接，使伺服電機的編碼器直接反饋電動缸移動活塞的位移量。

減少了中間環(huán)節(jié)的慣量間隙，提高了控制精度。外殼為高強度航空鋁合金，硬質(zhì)氧化處理美觀大方。關(guān)于伺服電動缸，與絲桿升降機、十字轉(zhuǎn)向器不同，主要還是需要了解的是它的閉環(huán)控制。

什么是閉環(huán)控制呢？

其實就是閉環(huán)負反饋PID調(diào)節(jié)系統(tǒng)，伺服驅(qū)動器內(nèi)部進行，通過霍爾裝置檢測驅(qū)動器給電機的各相的輸出電流，負反饋給電流的設(shè)定進行PID調(diào)節(jié)，從而達到輸出電流盡量接近等于設(shè)定電流。

除了閉環(huán)伺服控制，還有其他控制方式，就是位置控制和轉(zhuǎn)矩控制。

位置控制模式一般是通過外部輸入的脈沖的頻率來確定轉(zhuǎn)動速度的大小，通過脈沖的個數(shù)來確定轉(zhuǎn)動的角度，也有些伺服可以通過通訊方式直接對速度和位移進行賦值。

轉(zhuǎn)矩控制方式是通過外部模擬量的輸入或直接的地址的賦值來設(shè)定電機軸對外的輸出轉(zhuǎn)矩的大小。不同量的輸入有不同比例的轉(zhuǎn)矩。