步進電機是脈沖信號驅動的，一個脈沖走一個步距角而且沒有累計誤差，所以比較精確，而且根據(jù)脈沖頻率和電機的步距角應該可以算出電機轉速。
閉環(huán)控制是不是很沒意義？
有意義。
1，最重要的就是可靠性。開環(huán)有失步的風險，失步后控制系統(tǒng)不知道，照常發(fā)脈沖，其實機器已經(jīng)失控。閉環(huán)后，不會有失步現(xiàn)象，如果碰到的沖擊力矩實在大，造成無法繼續(xù)運轉，電機會以最大力矩頂住障礙物，并報告給控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)另外處理。
2，閉環(huán)步進成本比伺服低很多，個人認為能夠替代3000rpm以下的絕大多數(shù)伺服應用。
1，最重要的就是可靠性。開環(huán)有失步的風險，失步后控制系統(tǒng)不知道，照常發(fā)脈沖，其實機器已經(jīng)失控。閉環(huán)后，不會有失步現(xiàn)象，如果碰到的沖擊力矩實在大，造成無法繼續(xù)運轉，電機會以最大力矩頂住障礙物，并報告給控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)另外處理。
2，閉環(huán)步進成本比伺服低很多，個人認為能夠替代3000rpm以下的絕大多數(shù)伺服應用。
步進電機有一個系列叫閉環(huán)步進，不會出現(xiàn)丟步的情況。
在電壓穩(wěn)定的情況下?1000轉內可以保證80%的扭力輸出。步進電機的閉環(huán)控是把步進電機的轉動角度反饋給驅動電路，以檢測是不是該走的每一步都走了，就是為了防止丟步。出現(xiàn)丟步時可以再補上
